Azure Kinect DK install
SDK & ROS driver
ToF방식의 RGB-D 카메라인 Azure Kinect DK ROS설치 과정 정리
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RPG trajectory evaluation on multiple trajectories
Estimation과 GT 비교 알고리즘
How to make up configuration in the rpg-trajectory-evaluation open-source [Read More] -
Frame간의 Transformation matrix
SLAM configuration file
SLAM분야에서는 Calibration등의 과정에서 두 프레임이 주어졌을때 transformation matrix를 구해야하는 상황이 흔히 발생한다. 하지만 transformation의 기준, 예를들어 Transformation from camera to body-frame이 어떤것을 나타내는지는 오픈소스의 저자마다 axis기준인지 point기준인지 다를수 있어 주의가 필요하다. [Read More] -
Getting Stereo-Inertial data with Realsense camera
Tips for acquiring data in d435i camera [Read More]