Using rpg-trajectory-evaluation on multiple trajectories
in Programming
How to make up configuration in the rpg-trajectory-evaluation open-source
Frame간의 Transformation matrix 계산하기
in SLAM
SLAM분야에서는 Calibration등의 과정에서 두 프레임이 주어졌을때 transformation matrix를 구해야하는 상황이 흔히 발생한다.
Getting Stereo-Inertial data with Realsense camera
in SLAM
Tips for acquiring data in d435i camera